Μεθοδολογία βέλτιστου κινηματικού σχεδιασμού μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα / Χαράλαμπος Δ.Γ Βάλσαμος. - Βάλσαμος, Χαράλαμπος (Διδακτορική διατριβή (Δ.Δ.)–Πανεπιστήμιο Πατρών, 2017.)