Πρακτική των εργαλειομηχανών με ηλεκτρονικό και ψηφιακό έλεγχο (CNC) I : βασικές έννοιες, προγραμματσμός - Paetzold, Heinz (Ευρωπαϊκές Τεχνολογικές Εκδόσεις, 1993)
Τίτλος πρωτοτύπου: Numerische steuerungen inder fertigungstechnik grundkurs