Ανίχνευση θέσης και μέτρηση απόστασης με τη χρήση μεθόδων υπερήχων : Εφαρμογές στον Ποιοτικό Έλεγχο - Φαρμάκης, Χρήστος (Τ.Ε.Ι. Πάτρας, 2011)