Βιομηχανικός έλεγχος σχεδιασμός και συντονισμός βιομηχανικών ελεγκτών τριών όρων (PID) - Κινγκ, Ροβέρτος-Ερρίκος 1937- (Παπασωτηρίου, 1996)