Σχεδίαση αλγόριθμων για τον έλεγχο συστημάτων με περιορισμούς στις μεταβλητές ελέγχου και κατάστασης - Οικονόμου, Γεώργιος-Πέτρος (Πανεπιστήμιο Πατρών, 1990)