Ανάλυση και έλεγχος γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων με περιορισμούς μέσω πολυεδρικών συναρτήσεων Lyapunov - Αθανασόπουλος, Νικόλαος ([χ.ό.], 2010)