Παράλληλοι αλγόριθμοι σχεδιασμού τροχιάς ρομποτικών βραχιόνων και αποσύζευξη μη γραμμικών συστημάτων [Διδακτορικη Διατριβη] - Βολιώτης, Σταμάτης (Τμημα Μηχανικων Η/Υ & Πληροφορικης, 1990)