Μοντελοποίηση συστημάτων πραγματικού χρόνου καί εφαρμογές στήν ρομποτική Διπλωματική εργασία. - Καβαλιέρος, Θεόδωρος (Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες., 1992)