Εφαρμογή EXTENDED KALMAN αλγοριθμου σε ρομποτικό χειριστή για εκτίμηση κατάστασης και αναγνώριση παραμέτρων με χρήση μετρήσεων δύναμης Διπλωματική εργασία. - Νικολαρεας, Παρασκευάς (Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες., 1988)