Κινηματικός έλεγχος δύο ρομποτικών βραχιονων που συνεργάζονται για τη μεταφορά ενός φορτίου Διπλωματική εργασία. - Πανόπουλος, Γεώργιος Ι. (Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες., 1987)