Εφαρμογή αλγόριθμων στοχαστικού ελέγχου σε προβλήματα ρομποτικών βραχιονων Διπλωματική εργασία. - Χαραλάμπους, Χρήστος (Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες., 1988)