Παρακολούθηση τροχιάς απο ένα ρομποτικό βραχίονα με χρήση μή αντιστρεπτού (Non-Inverting) αλγόριθμου Διπλωματική εργασία. - Σαρμονικα, Ευτέρπη (Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες., 1988)