Αυτοπροσαρμοζόμενοι αλγοριθμοι εκτίμησης για παθητική παρακολούθηση στοχου. Διδακτορική Διατριβή. Πανεπιστήμιο Πατρων Τμημα Μηχανικων Η/Υ και Πληροφορικής - Λέρος, Ασημάκης Κ. (Πανεπιστήμιο Πατρων ΤΜΗΥΠ, 1998)