A 3-approximation algorithm for radiocoloring k-level restricted hierarchically specified planar graphs TECHNICAL REPORT No._TR2003/05/03 - Ανδρέου, Μαρία; Andreou, Maria; NIKOLETSEAS, SOTIRIS; Νικολετσέας, Σωτήρης; Παπαδοπουλου, Βικυ; PAPADOPOULOU, VICKY; Φωτάκης, Δημήτρης; FOTAKIS, DIMITRIS; Σπυράκης, Παύλος Γ.; Σπυράκης, Παύλος Γ. (CTI, 2003)