"Διασύνδεση Αισθητηρίων Αφής και Δύναμης με την αναπτυξιακή κάρτα TMS320C30 και οδήγηση του ρομποτικού βραχίονα UMI RT100 για την ασφαλή συγκράτηση στερεού αντικειμένου" Διπλωματική εργασία. Πανεπιστήμιο Πατρών. Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής - Πίκουλης, Βασίλης (Πανεπιστήμιο Πατρών. Τμήμα ΤΜΗΥΠ, 2003)