Υλοποίηση, στο περιβάλλον της αναπτυξιακής κάρτας TMS320C30, αποδοτικώ αλγορίθμων με σκοπό την οδήγηση του ρομποτικού βραχίονα UMIRT100 για την συγκράτηση εύκαμπτων υλικών Διπλωματική εργασία. Πανεπιστήμιο Πατρών Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής - Σιδέρη, Α. (Πανεπιστήμιο Πατρών. Τμήμα ΤΜΗΥΠ, 2003)