Σχεδιασμός και υλοποίηση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής για αυτόνομο κινητό ρομπότ σε γνωστό και μερικώς γνωστό περιβάλλον Διπλωματική Εργασία Πανεπιστήμιο Πατρών,ΤΜΗΥΠ - Χριστιάς Δημήτριος 070 Χριστιάς Δημήτριος 070 Χατζηλυγερούδης Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Πατρών,ΤΜΗΥΠ, 2010)