Automation 2018 Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques - Szewczyk, Roman; Szewczyk, Roman; Zieliński, Cezary; Zieliński, Cezary; Kaliczyńska, Małgorzata; Kaliczyńska, Małgorzata (Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2018)