Έλεγχος λειτουργίας ηλεκτροκίνητης διάταξης παράλληλου ρομποτικού μηχανισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή - Δεβετζόγλου-Τόλιου, Σταυρίνα (2017)