Υλοποίηση ευρώστου αλγόριθμου ταυτόχρονης εκτίμησης θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος - Ντάλης, Κωνσταντίνος - Βασίλειος (2018)