Κατασκευή, έλεγχος και αξιολόγηση αυτόματου συστήματος αποφυγής εμποδίων για αυτοκινούμενα οχήματα με μεθόδους μηχανικής όρασης - Αθανασέλης, Πέτρος (2019)