Χρήση αισθητήρα βάθους και μηχανικής όρασης για τον εντοπισμό των ακμών ενός διπλωμένου υφάσματος πάνω σε τραπέζι και ανάπτυξη στρατηγικών για το ξεδίπλωμα του με χρήση ρομπότ - Πρίφτης, Διονύσιος (2019)