Σχεδιασμός και μελέτη συστήματος αναγνώρισης και αντίληψης περιβάλλοντος, για ενσωμάτωση σε αυτόνομη πλατφόρμα κινητικότητας - Αθανασοπούλου, Λυδία (2020)