Πειραματική σύγκριση τεχνικών χρησιμοποίησης προσομοιώσεων (sim2real) σε προβλήματα ρομποτικής
Η γεφύρωση του χάσματος πραγματικότητας που διαχωρίζει την προσομοιωμένη ρομποτική από τα πειράματα σε υλικό θα μπορούσε να επιταχύνει τη ρομποτική έρευνα μέσω βελτιωμένης διαθεσιμότητας δεδομένων. Αυτή η διπλωματική εργασία διερευνά το Domain Randomization, μια απλή τεχνική χρησιμοποίησης προσομοιώ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/15928 |
