Ενοποιημένο τυπικό μοντέλο για την αναπαράσταση της λειτουργικότητας και την ανάλυση της χρονοδρομολογησιμότητας εφαρμογών πραγματικού χρόνου - Γερογιάννης, Βασίλης (2009)