Εντοπισμός φωτιάς και καπνού σε πραγματικό χρόνο με από κοινού επεξεργασία εικονοσειρών καταγραφόμενων από οπτική και θερμική κάμερα - Σαρτίνας, Ευάγγελος (2022)