Κατασκευή συστήματος αναγνώρισης κινδύνου σύγκρουσης αυτοκινήτου με προπορευόμενο με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video, υπό αντίξοες συνθήκες - Μπακόλας, Ιάσωνας (2010)