Μελέτη και κατασκευή διάταξης για την παλμοδότηση και τον έλεγχο ενός κινητήρα τύπου ultrasonic χρησιμοποιώντας ψηφιακό μικροελεγκτή ή FPGA - Τζανακάκης, Κωνσταντίνος (2012)