Κατασκευή και έλεγχος λαπαροσκοπικού χειρουργικού ρομποτικού βραχίονα με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας - Μαυρομμάτη, Αναστασία; Τζωρακολευθεράκης, Εμμανουήλ (2012)