Τριγωνοποίηση Delaunay : μία υλοποίηση βασισμένη στη GPU και η χρήση της σε προβλήματα πραγματικού χρόνου της υπολογιστικής όρασης και της γραφικής - Βασιλείου, Πέτρος (2013)