Featherstone, R. (1987). Robot dynamics algorithms. Kluwer.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Featherstone, Roy. Robot Dynamics Algorithms. Boston: Kluwer, 1987.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)Featherstone, Roy. Robot Dynamics Algorithms. Kluwer, 1987.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.