Murray, R. M., Li, Z., & Sastry, S. (1994). A mathematical introduction to robotic manipulation. CRC Press.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Murray, Richard M., Zexiang Li, και Shankar Sastry. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. Boca Raton: CRC Press, 1994.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)Murray, Richard M., et al. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 1994.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.