Παραπομπή σε μορφή APA (7η εκδ.)

Yu, C. (2006). Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach (2nd Edition.). Springer-Verlag London Limited.

Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)

Yu, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd Edition. London: Springer-Verlag London Limited, 2006.

Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)

Yu, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd Edition. Springer-Verlag London Limited, 2006.