Παραπομπή σε μορφή APA (7η εκδ.)

WallgrΓΌn, J. O. (2010). Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots. Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)

WallgrΓΌn, Jan Oliver. Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010.

Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)

WallgrΓΌn, Jan Oliver. Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010.