Zhu, W. (2010). Virtual Decomposition Control: Toward Hyper Degrees of Freedom Robots. Springer-Verlag Berlin Heidelberg.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Zhu, Wen-Hong. Virtual Decomposition Control: Toward Hyper Degrees of Freedom Robots. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)Zhu, Wen-Hong. Virtual Decomposition Control: Toward Hyper Degrees of Freedom Robots. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.