On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: KrΓΆger, Torsten
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Εργαλειοθήκη Βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Berlin, Heidelberg Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010
Σειρά:Springer Tracts in Advanced Robotics 58
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-05175-3
LEADER 01322nom a2200337 u 4500
001 10092947
003 upatras
005 20210415163406.0
008 110802s2010 eng
020 |a 9783642051753 
040 |a GR-PaULI  |c GR-PaULI 
041 0 |a eng 
100 1 |a KrΓΆger, Torsten  |9 98794 
245 1 0 |a On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems  |h [electronic resource]  |b Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events  |c by Torsten KrΓΆger 
260 |a Berlin, Heidelberg  |b Springer-Verlag Berlin Heidelberg  |c 2010 
300 |b v.: digital 
490 0 |a Springer Tracts in Advanced Robotics  |v 58  |x 1610-7438 
650 4 |a Engineering  |9 17712 
650 4 |a Systems theory  |9 24317 
650 4 |a Engineering  |9 17712 
650 4 |a Ρομποτική  |9 796 
650 4 |a Artificial Intelligence (incl. Robotics)  |9 64267 
650 4 |a Systems Theory, Control  |9 64540 
650 4 |9 84642  |a Τεχνητή νοημοσύνη 
710 2 |a SpringerLink (Online service)  |9 68735 
760 1 |a Springer Tracts in Advanced Robotics  |g 58  |x 1610-7438 
852 |a GR-PaULI  |b ΠΑΤΡΑ  |b ΒΚΠ 
856 4 0 |u http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-05175-3 
942 |2 ddc 
952 |0 0  |1 0  |4 0  |7 0  |9 100861  |a LISP  |b LISP  |d 2016-04-24  |l 0  |r 2016-04-24 00:00:00  |w 2016-04-24  |y ERS 
999 |c 68647  |d 68647