On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
| Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Εργαλειοθήκη Βιβλίο |
| Γλώσσα: | English |
| Έκδοση: |
Berlin, Heidelberg
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
2010
|
| Σειρά: | Springer Tracts in Advanced Robotics
58 |
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-05175-3 |
