Αποστολή με SMS: Ανάπτυξη μεθόδων διάγνωσης σφαλμάτων σε ελεγχόμενο κινητήριο σύστημα αποτελούμενο από ηλεκτρονικούς μετατροπείς ισχύος και ασύγχρονη μηχανή