McCarthy, J. M. (1987). The Kinematics of Robot Manipulators. Massachusetts Institute of Technology Cambridge Mass.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)McCarthy, J. M. The Kinematics of Robot Manipulators. Cambridge MA: Massachusetts Institute of Technology Cambridge Mass, 1987.
Παραπομπή σε μορφή MLA (8th εκδ.)McCarthy, J. M. The Kinematics of Robot Manipulators. Massachusetts Institute of Technology Cambridge Mass, 1987.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.