Εφαρμογή EXTENDED KALMAN αλγοριθμου σε ρομποτικό χειριστή για εκτίμηση κατάστασης και αναγνώριση παραμέτρων με χρήση μετρήσεων δύναμης Διπλωματική εργασία.
Κύριος συγγραφέας: | Νικολαρεας, Παρασκευάς (Συγγραφέας) |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Λαϊνιώτης, Δημήτριος 1935-2005 |
Μορφή: | Βιβλίο |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Πάτρα
Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες.
1988
|
Θέματα: |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Παρακολούθηση τροχιάς απο ένα ρομποτικό βραχίονα με χρήση μή αντιστρεπτού (Non-Inverting) αλγόριθμου Διπλωματική εργασία.
ανά: Σαρμονικα, Ευτέρπη
Έκδοση: (1988) -
Εφαρμογή adaptive Lainiotiw algorithm σε ρομποτικό χειριστή, γιά εκτίμηση κατάστασης με χρήση μετρήσεων δύναμης Διπλωματική εργασία.
ανά: Γκατσιούδης, Ευστράτιος, κ.ά.
Έκδοση: (1989) -
Εφαρμογή του φίλτρου KALMAN σε αποκατάσταση εικόνας Διπλωματική εργασία.
ανά: Καραθανάσης, Χαράλαμπος Κ.
Έκδοση: (1988) -
Least squares filtering with window L. Υλοποίηση σειριακού & παράλληλου αλγόριθμου Διπλωματική εργασία.
ανά: Καπασκέλη, Αννα, κ.ά.
Έκδοση: (1988) -
Αλγόριθμοι διαμελισμού για αναγνώριση συστήματος. Συγκριτική υπολογιστική ανάλυση Διπλωματική εργασία.
ανά: Πλατανιώτης, Κ., κ.ά.
Έκδοση: (1988)