Παρακολούθηση τροχιάς απο ένα ρομποτικό βραχίονα με χρήση μή αντιστρεπτού (Non-Inverting) αλγόριθμου Διπλωματική εργασία.
Κύριος συγγραφέας: | Σαρμονικα, Ευτέρπη (Συγγραφέας) |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Χριστοδούλου, Μανώλης Α. |
Μορφή: | Βιβλίο |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Πάτρα
Τμημα Η/Υ. Πτυχιακές Εργασίες.
1988
|
Θέματα: |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Εφαρμογή αλγόριθμων στοχαστικού ελέγχου σε προβλήματα ρομποτικών βραχιονων Διπλωματική εργασία.
ανά: Χαραλάμπους, Χρήστος
Έκδοση: (1988) -
Σε ρομποτικό βραχίονα Διπλωματική εργασία.
ανά: Μαρνέρας, Ανδρέας
Έκδοση: (1990) -
Εφαρμογή EXTENDED KALMAN αλγοριθμου σε ρομποτικό χειριστή για εκτίμηση κατάστασης και αναγνώριση παραμέτρων με χρήση μετρήσεων δύναμης Διπλωματική εργασία.
ανά: Νικολαρεας, Παρασκευάς
Έκδοση: (1988) -
Κινηματική και δυναμική ανάλυση σπονδυλωτού βραχίονα
ανά: Κορωναίος, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (1992) -
Προσαρμοζόμενος έλεγχος ρομποτικού βραχίονα
ανά: Φωτιάδης, Θεοφάνης Γ.
Έκδοση: (1994)