Text this: Ανάλυση δυνατοτήτων και προδιαγραφών πραγματικού χρόνου για λειτουργικά συστήματα και διεύρυνση και ενσωμάτωση μηχανισμών πραγματικού χρόνου στον πυρήνα του Linux 2.2