Text this: "Διασύνδεση Αισθητηρίων Αφής και Δύναμης με την αναπτυξιακή κάρτα TMS320C30 και οδήγηση του ρομποτικού βραχίονα UMI RT100 για την ασφαλή συγκράτηση στερεού αντικειμένου"