|
|
|
|
| LEADER |
02450nam a2200265 u 4500 |
| 001 |
10107465 |
| 003 |
upatras |
| 005 |
20210419161021.0 |
| 008 |
111207s gre |
| 952 |
|
|
|0 0
|1 0
|4 0
|7 0
|9 144328
|a CEID
|b CEID
|d 2016-04-24
|l 0
|r 2016-04-24 00:00:00
|t 1
|w 2016-04-24
|
| 999 |
|
|
|c 93915
|d 93915
|
| 040 |
|
|
|a ceid
|c ceid
|
| 040 |
|
|
|a XX-XxUND
|c ΤΜΗΥΠ
|
| 245 |
1 |
0 |
|a ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΙΛΤΡΩΝ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ ΓΙΑ ΕΥΡΕΣΗ ΘΕΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗ ΠΕΡΙΟΧΗΣ
|b ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ, ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ, ΤΜΗΥΠ
|c ΣΤΟΥΡΑΪΤΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ; ΜΠΕΡΜΠΕΡΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΠΙΒΛ ΚΑΘΗΓ., ΤΖΕΣ ΣΑΝΤΩΝΙΟΣ ΣΥΝΕΠΙΒΛ.
|
| 300 |
|
|
|a 204 σ.
|b εικ.
|
| 504 |
|
|
|a ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ σ.σ. 134-138
|
| 505 |
1 |
|
|a ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ
|a 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ
|a 2 ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ
|a 4 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ SLAM
|a 3 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ(PARTICLE FILTERS)
|a 5 ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ
|a 6 ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΘΟΔΟΣ ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ΧΩΡΟ
|a 7 ΚΑΛΥΨΗ ΧΩΡΟΥ ΑΠΟ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΟΧΗΜΑ-ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΧΩΡΟΥ
|a 8 ΕΠΙΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM)
|a 9 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM)
|a 10 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ
|a 11 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Α
|
| 650 |
|
4 |
|a Πτυχιακή Εργασία
|9 125162
|
| 650 |
|
4 |
|a πτυχιακη εργασια 2011
|9 128457
|
| 650 |
|
4 |
|a Ρομπότ
|9 76564
|
| 650 |
|
4 |
|a ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗ ΡΟΜΠΟΤ
|9 128860
|
| 650 |
|
4 |
|a Τηλεπισκόπηση
|9 13533
|
| 700 |
1 |
|
|a 070 ΣΤΟΥΡΑΪΤΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ, 070 ΜΠΕΡΜΠΕΡΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΠΙΒΛ.ΚΑΘΗΓ., ΤΖΕΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ ΣΥΝΕΠΙΒΛ.
|9 128862
|
| 852 |
|
|
|a GR-PaULI
|b ΠΑΤΡΑ
|b ΤΜΗΥΠ
|t 1
|
| 942 |
|
|
|2 ddc
|c BK15
|
