ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΦΙΛΤΡΩΝ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ ΓΙΑ ΕΥΡΕΣΗ ΘΕΣΗΣ ΡΟΜΠΟΤ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗ ΠΕΡΙΟΧΗΣ ΔΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ, ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ, ΤΜΗΥΠ

• Other Authors: 070 ΣΤΟΥΡΑΪΤΗΣ ΘΕΟΔΩΡΟΣ, 070 ΜΠΕΡΜΠΕΡΙΔΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ ΕΠΙΒΛ.ΚΑΘΗΓ., ΤΖΕΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ ΣΥΝΕΠΙΒΛ
• Format: Book
• Language: Greek
• Subjects: Πτυχιακή Εργασία; πτυχιακη εργασια 2011; Ρομπότ; ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗ ΡΟΜΠΟΤ; Τηλεπισκόπηση

Table of Contents:

• ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 2 ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 4 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΤΑΥΤΟΧΡΟΝΗ ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΚΑΙ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ SLAM 3 ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ(PARTICLE FILTERS) 5 ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ 6 ΕΞΥΠΝΗ ΜΕΘΟΔΟΣ ΦΙΛΤΡΑ ΣΩΜΑΤΙΔΙΩΝ (PARTICLE FILTERS) ΓΙΑ ΕΚΤΙΜΗΣΗ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΣΤΟ ΧΩΡΟ 7 ΚΑΛΥΨΗ ΧΩΡΟΥ ΑΠΟ ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΟΧΗΜΑ-ΧΑΡΤΟΓΡΑΦΗΣΗ ΧΩΡΟΥ 8 ΕΠΙΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) 9 ΣΥΝΟΠΤΙΚΗ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ ΘΕΣΗΣ ΟΧΗΜΑΤΟΣ ΚΑΙ ΚΑΛΥΨΗΣ ΟΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ (SLAM) 10 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ 11 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Α