Σχεδιασμός και υλοποίηση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής για αυτόνομο κινητό ρομπότ σε γνωστό και μερικώς γνωστό περιβάλλον Διπλωματική Εργασία

• Other Authors: Χριστιάς Δημήτριος 070 Χριστιάς Δημήτριος 070 Χατζηλυγερούδης Ιωάννης
• Format: Book
• Language: Greek
• Published: Πάτρα Πανεπιστήμιο Πατρών,ΤΜΗΥΠ 2010
• Subjects: Πτυχιακή Εργασία; ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ 2010; ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΔΙΑΔΡΟΜΗΣ; ΚΙΝΗΤΟ ΡΟΜΠΟΤ; Αλγόριθμοι; ΑΥΤΟΝΟΜΟ ΡΟΜΠΟΤ

Table of Contents:

• ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Εισαγωγή στη ρομποτική και το ARIA SDK σελ.1 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 Το πρόβλημα εύρεσης της συντομότερης διαδρομής σελ.20 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 Υλοποίηση και αποτελέσματα σελ.43 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Το πρόβλημα του σχεδιασμού σελ.12