Σχεδιασμός και υλοποίηση αλγορίθμων σχεδιασμού διαδρομής για αυτόνομο κινητό ρομπότ σε γνωστό και μερικώς γνωστό περιβάλλον Διπλωματική Εργασία
Άλλοι συγγραφείς: | |
---|---|
Μορφή: | Βιβλίο |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
Πάτρα
Πανεπιστήμιο Πατρών,ΤΜΗΥΠ
2010
|
Θέματα: |
Πίνακας περιεχομένων:
- ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Εισαγωγή στη ρομποτική και το ARIA SDK σελ.1 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 Το πρόβλημα εύρεσης της συντομότερης διαδρομής σελ.20 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 Υλοποίηση και αποτελέσματα σελ.43 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Το πρόβλημα του σχεδιασμού σελ.12