The Da Vinci Surgical System : Μια καλύτερη τοποθέτηση της Βάσης του Ρομποτικού Συστήματος με τη χρήση του Δείκτη Επιδεξιότητας Yoshikawa και την εφαρμογή Βασικού Γενετικού Αλγορίθμου ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

• Other Authors: Παπανικολαΐδη Ιωάννα
• Format: Book
• Language: Greek
• Published: ΠΑΤΡΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ , ΤΜΗΥΠ 2011
• Subjects: Πτυχιακή Εργασία; πτυχιακη εργασια 2011; da vinci surgical systems; Ρομποτική; Γενετικοί αλγόριθμοι

Table of Contents:

• ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 : ΑΠΟ ΤΗ ΛΑΠΑΡΟΣΚΟΠΙΚΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ σελ. 17 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 : ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑΣ σελ. 37 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 : ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ σελ. 49 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 : ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ σελ. 77 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5 : ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ σελ. 91