|
|
|
|
| LEADER |
01613nam a2200265 u 4500 |
| 001 |
10108158 |
| 003 |
upatras |
| 005 |
20240924063356.0 |
| 008 |
121015s gre |
| 040 |
|
|
|a ceid
|c ceid
|
| 040 |
|
|
|a XX-XxUND
|c ΤΜΗΥΠ
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Συνεχής εκτίμηση θέσης για σύστημα αυτόματης πλοήγησης οχημάτων
|b Διπλωματική Εργασία, Πανεπιστήμιο Πατρών, ΤΜΗΥΠ
|c Παπαδάκης Νικόλαος; Παπαθεοδώρου Θεόδωρος
|
| 260 |
|
|
|a Πάτρα
|b Πανεπιστήμιο Πατρών, ΤΜΗΥΠ
|c 2007
|
| 300 |
|
|
|a σ 92
|
| 300 |
|
|
|a εικ
|
| 300 |
|
|
|a σχη
|
| 300 |
|
|
|a πιν
|
| 504 |
|
|
|a σ 84
|
| 505 |
1 |
|
|a κεφ1 Εισαγωγή
|a κεφ2 Γενικές πληροφορίες σχετικά με τη διαδικασία υπολογισμόυ της θέσης
|a κεφ3 Το φίλτρο Kalman
|a κεφ4 Εφαρμογή του φίλτου Kalman στο αυτόνομο όχημα Smart Roadster
|a κεφ5 Συνεχής εκτίμηση θέσης οχήματος με τη χρήση Εκτεταμένου Φίλτρου Kalman
|a κεφ6 Ανασκόπηση - Μελλοντικές Βελτιώσεις
|a κεφ7 Βιβλιογραφία
|
| 700 |
1 |
|
|a Παπαδάκης, Νικόλαος
|4 aut
|9 130137
|
| 700 |
1 |
|
|a Παπαθεοδώρου, Θεόδωρος Π.
|4 aut
|9 113398
|
| 852 |
|
|
|a GR-PaULI
|b ΠΑΤΡΑ
|b ΤΜΗΥΠ
|t 1
|
| 942 |
|
|
|2 ddc
|
| 952 |
|
|
|0 0
|1 0
|4 0
|7 0
|9 146221
|a CEID
|b CEID
|d 2016-04-24
|l 0
|r 2016-04-24 00:00:00
|t 1
|w 2016-04-24
|
| 999 |
|
|
|c 95261
|d 95261
|
