Συνεχής εκτίμηση θέσης για σύστημα αυτόματης πλοήγησης οχημάτων Διπλωματική Εργασία, Πανεπιστήμιο Πατρών, ΤΜΗΥΠ

• Main Authors: Παπαδάκης, Νικόλαος (Author), Παπαθεοδώρου, Θεόδωρος Π. (Author)
• Format: Book
• Language: Greek
• Published: Πάτρα Πανεπιστήμιο Πατρών, ΤΜΗΥΠ 2007

Table of Contents:

• κεφ1 Εισαγωγή κεφ2 Γενικές πληροφορίες σχετικά με τη διαδικασία υπολογισμόυ της θέσης κεφ3 Το φίλτρο Kalman κεφ4 Εφαρμογή του φίλτου Kalman στο αυτόνομο όχημα Smart Roadster κεφ5 Συνεχής εκτίμηση θέσης οχήματος με τη χρήση Εκτεταμένου Φίλτρου Kalman κεφ6 Ανασκόπηση - Μελλοντικές Βελτιώσεις κεφ7 Βιβλιογραφία