Theory of Applied Robotics Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition) /

Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition) explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. The second edition includes updated and expanded exercise sets and p...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Jazar, Reza N. (Συγγραφέας)
Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: SpringerLink (Online service)
Μορφή: Ηλεκτρονική πηγή Ηλ. βιβλίο
Γλώσσα:English
Έκδοση: Boston, MA : Springer US, 2010.
Έκδοση:2nd.
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:Full Text via HEAL-Link
Πίνακας περιεχομένων:
  • Kinematics
  • Rotation Kinematics
  • Orientation Kinematics
  • Motion Kinematics
  • Forward Kinematics
  • Inverse Kinematics
  • Angular Velocity
  • Velocity Kinematics
  • Numerical Methods in Kinematics
  • Dynamics
  • Acceleration Kinematics
  • Motion Dynamics
  • Robot Dynamics
  • Control
  • Path Planning
  • ? Time Optimal Control
  • Control Techniques. .